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給袋式包裝機(jī)經(jīng)過多年的研究創(chuàng)新，在技術(shù)上和設(shè)備上都有了明顯的提升，因其高效率的生產(chǎn)和簡便的操作而逐步取代了傳統(tǒng)的包裝方式。下面就讓我們一起來了解和分析下給袋式包裝機(jī)取袋機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的規(guī)律和存在的缺陷。
為了使給袋式包裝機(jī)能夠精準(zhǔn)、平穩(wěn)、快速地實(shí)現(xiàn)取袋、送袋功能,通過建立取袋機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型,對其末端執(zhí)行器進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析,得出了末端執(zhí)行器的位移、速度、加速度解析式,基于計(jì)算結(jié)果,總結(jié)出了其運(yùn)動(dòng)規(guī)律和存在的缺陷,進(jìn)而對其運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行了改進(jìn),利用Matlab得到取袋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)曲線圖,并對改進(jìn)前、后的結(jié)果進(jìn)行了對比。對比結(jié)果表明:改進(jìn)后的位移、速度、加速度曲線均得到了改善,使取袋機(jī)構(gòu)具有良好的運(yùn)動(dòng)特性,達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。